当前位置: 首页 -  必威官网 - 正文

实测报告:暴雨天、过隧道,无人驾驶能应对这些状况吗?

2020-11-20 14:50 必威官网 青栀91°c
A+ A-
无人车实战 :安全避让行人,顺利穿越隧道

在测试过程中,景驰无人驾驶车车内都配有一名安全与一名随车工程来确保测试中的行车安全,而在安全的旁边和工程师面前的座位上都有一块电子屏幕,上面记录了无人车附近的障碍物的行驶轨迹以及路线安排。而测试时无人车后面会紧随一辆安全车,如有不规范驾驶车辆靠近无人车,无人车安全会得到反馈判断是否进行干预,其次则是预防紧急制动与后方车辆产生碰撞。

自动驾驶的行驶规划主要靠GPS定位和车载雷达。假设在路面上的所有车辆和行人都遵守交通规则,没有汽车超车、自行车横冲直撞等情况,自动驾驶汽车可以根据GPS、雷达等装置判断出下一步该如何行驶。但是和所有人工智能产品一样,一旦遇到需要代入情感或是做判断的情况,就需要人工的介入——坐在驾驶座上随时待命的司机会接过方向盘。

记者梳理目前无人驾驶的全国地图了解到,目前国内颁发路测牌照的省市有北京、上海、重庆、福建和深圳,在“优先”考虑本地企业的同时,各地也呈现了不同的特点。从牌照发放数量来看,北京和重庆发放的牌照相对较多,作为国内自动驾驶领军企业,百度也在北京、福建、重庆拿下多张牌照。而重庆则是照顾了多家整车厂商,包括吉利、广汽等都在重庆拿到了第一章牌照。至于福建的牌照,则优先颁给商用车领域企业。腾讯在自动驾驶的布局远不如百度深入,其在深圳获得牌照后,也表态主攻L3级别的自动驾驶,比较实在。但坐拥自动驾驶企业、汽车电子企业、传统整车厂家以及造车新势力的广州,拥有完备的产业链,至今则还没颁发出哪怕一张牌照。

实测报告:暴雨天、过隧道,无人驾驶能应对这些状况吗?

对此景驰一位工程师表示,逆行、右转等对自动驾驶来说是比较有挑战的场景。自动驾驶领域有种说法叫做“死亡右转”,在车流量较多的情况下,如果自动驾驶汽车想要右转插入原本正在前行的车队,需要找到一个精准的空隙,稍早稍晚或是稍快稍慢,都有可能出现问题。一般非自动驾驶的汽车遇到车流量较多的右转,司机都会减速,缓慢汇入车道。该工程师表示,现在自动驾驶遇到这种情况,只能等待车流量变少的时候才能转弯。

无人车暴雨天“出门难”, 隧道内GPS会失效

隧道和暴雨天气也会影响自动驾驶。隧道内无GPS信号,而自动驾驶汽车又需要依靠定位来确定车在哪,前进的速度、方向以及周边的环境等。目前国内自动驾驶汽车企业的公开资料显示,仅有景驰科技在隧道内进行过路测。景驰科技工程师表示,景驰科技自行研发的车载系统可在隧道内通过雷达等进行融合定位。

值得一提的是,根据景驰官网日前所发视频,景驰无人车是国内唯一一家,已经能在隧道准确行驶且能在雷雨天完成正常驾驶的无人车公司。

路测结束后,广州也下起小雨,指数君希望可以增加一次雨中测试,但景驰科技工作人员则表示雨天测试对器材损耗太大,且后续需要很多的保养维修,不建议进行测试。据悉,此前景驰进行路测是因为其CEO韩旭突然要求在暴雨天进行路测,路测后也进行了摄像头等器械的保养维修。景驰科技相关负责人表示,车身装置的维修费不低,所以一般暴雨天气不会进行路测。

测试时,当无人车行驶从路口驶出要右转汇入主干道时,由于前方车流量较多,无人车智能制动要等待车流量较少才能进行转弯,完成操作。而如果放在下班的高峰期塞车和车辆进行插车等情形下,无人车是否能够适应复杂路面还是一个疑问。

指数君体验景驰和小马的无人驾驶后了解到,在谨慎和合理行驶中,出于安全起见,无人驾驶车辆肯定会偏谨慎,同样在小马的体验中,在两条直行车道将并入一条车道。当绿灯亮起时,右侧第一辆车抢先出发,后侧车辆连续在无人驾驶车辆旁边超车,导致无人驾驶车直到右侧车辆全部通过,才起步行驶,略显突兀。不过,小马智行的技术人员也表示,可以调试出更激进的并道。

车多不是关键,最怕规则外的突发状况

目前各无人车厂商进行自动驾驶路测时一般都会选择车流量、人流量都较少的城市空旷地带。路测之后,这些企业也都会表示自己路测时遇到的路况并不简单。景驰科技相关负责人表示,对自动驾驶的车辆来说,并不是车多人多就是复杂路况,而是要看有无突发状况,尤其是有无违反交通规则的车辆或自行车。